化肥、面粉、水泥、饲料等粉状物料的码垛,通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备,电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程,并将物料送入包装设备,进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检,不合格的包装将自动剔除,检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备,调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器,以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码,整形,输送,码垛,缠绕,直至发送,整个过程采用计算机PLC进行管理,实现包装生产的自动化。,将根据具体产品的不同,结合用户的不同需要为用户进行个性化的包装线设计。,
一、依JAM-NC0905型饲料码垛机,简要介绍机器人的特点：
1.机械结构：多关节机器人
2.动作方式：圆筒坐标型
3.码垛重量（包括抓手）：100kg
4.码垛能力：1000袋/小时
5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）
6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm,
,,,,,,,,,,,,,,,,,R-Axis(long):1500mm
7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类,可根据产品选择。
8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）,无需更换部件即可实现多种码垛形式。
9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
10.电源（200V,3PH,50Hz）:2KVA
11.,压缩空气：
12.,机器人本体重量（不包括抓手）：800kg
二、饲料码垛机机器人的特性介绍：
1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构,零部件点树少,传动效率高（96%）,能力好。
2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动,码垛效果好。空间动作范围明了,安全防范好。
3.产品系列：从低速到高速,有4个系列,选择范围大。
4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。
5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单,用户可以直接在触摸屏上完成。,在产品更改后,只需在现场触摸屏上输入新产品数据,即可进行非常方便。
6.示教操作：示教器按钮简洁易懂,手持方便安全,菜单界面简单明了,操作非常方便。
7.抓手形式：根据产品量身制作,夹持产品稳定可靠。两侧夹持,再加上底部支撑,确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。
8.可靠性：大部分零件集中在底座周围,在高速运行的情况下,整体可靠性高。