足疗在唐代即传入日本、唐朝天宝年间,足部按摩疗法由鉴真东渡传入日本,日本学者考证,汉唐时代的《华佗和籍》中就有“足心道”这门研究脚按摩的学问,此术在日本至今不衰,逐渐发展为“足心道指压法”。主要形成三个支派,分别称为脚部穴道指压法、脚部反射带刺激疗法、脚底刺激健康法。有关足部按摩疗法的著作,近代的有野祥太郎《人的足》、星虎男《足穴的爽快法》、五十岗康彦《足底按摩法》、柴田和德《足穴健康法》、柴田和通《足心道》（又称柴田操法）。其中柴田操法与中医经络学说最为相近。柴田操法足心道在日本广为流行,是日本男人保持青春活力,女人保持靓丽容颜的主要养生之道。,　　“千里之行,始于足下”、“鹤发童颜,步履轻健”,这些话无不说明足部健康的重要。双脚在人的一生中起着非同寻常的作用。目前中国的足疗产业从业人员约800万,足疗企业30万家,全国足疗企业日营业额在10亿元左右,足疗机市场呈现出一派欣欣向荣的气象。,在人们越来越重视医疗保健的今天,“健尔马家庭足疗”正成为一种保健流行趋势。节假日期间,大家都喜欢出远门到处走走,逛逛,人困马乏时回到家里热水泡泡脚,做个“家庭足疗”,一定会一扫全身的疲惫。
智能机器手,18种按摩手法
　　健尔马足疗机采用智能仿生技术,将18种按摩手法储存在电脑芯片中,同时内置机器手,只需轻轻一按,智能机器手模拟人手,对双脚“推、捏、按、揉”,做的非常舒服。