大永圣-简易式闭门器全自动组装机 液压式闭门器装配机 非标订做

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1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳务纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动化机械装配，如图富士康近三年内要增加100万台机器来解救员工问题，当然根据行业的不同，自动装配的应用也自动不同，自动装配机可根据行业的不同分为以下几种；

1：电子电气类 轻触开关装配机、继电器自动装配机、复位键自动装机、变压器自动装配机等等；

2：五金类、脚轮自动装配机、轴承自动装配机、玩具自动装配机、齿轮自动装配机、螺丝自动装配机等等，自动装配机/组装机还应用到家电、汽车等行业；

总而言之，自动装配机将是工厂智能化的一种趋势。

闭门器全自动装配机示意图

闭门器样品

按以往传统方式生产闭门器组装时，需要9道工序：分别由9名工人来完成流水线的组装工艺。按每名工人每月工资4000元来计算，使用自动组装机生产效率相当于于可为企业节省18名工人总工资为 万元/年（4000/月*22人*12月），这其中还不包括工人餐饮住宿费用和社保福利费用以及管理费用。使用全自动组装机节省人工，而且解决了工伤事故的发生和企业招工难及人员难管理等问题，并且此设备为连续作业，效率是人工的2倍（即每小时效率8*60/240=2倍）。全自动组装机在生产中的精度和稳定性以及速度都远远超越了人工生产时的效率，员工操作费时且效率低、同时人也容易疲劳，造成生产率下降、导致后续工艺无法跟上和工伤事故的发生。使用全自动组装机精度高、速度快、可二十四小时不断的工作而且安全，一台机的使用寿命至少为5－10年以上，而且维护保养费低（一年只需几百元就足够）， 此套设备总可为企业节省人工工资72万/年