气球的雏型——孔明灯起源于中国，但其真正的发展却在法国。1783年，法国人蒙哥尔费兄弟和夏尔分别成功制作了热气球和氢气球。同年11月21日，罗齐尔与阿兰德斯乘蒙哥尔费热气球自由飞行成功，实现了人类首次空中飞行。 气球按升空后有无约束分为自由气球和系留气球两类。国际航空联合会（FAI）则根据充灌气体的不同把载人气球大体分为了四类。AA类：氢（氦）气球（Air balloon），球体内充灌氢气或氦气，早期充的是氢气，现在都充灌更安全的氦气。AX类：热气球（Hot air balloon），球体内充灌空气，通过加热器使球体内空气加热，而使气球升空。AM类：球体内既有氢（氦）气囊，又有一部分靠热气球升空的囊体组合的混合球体。AS类：球体内设有高压气瓶，根据需要可随时调整球体充气体积