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苜蓿收割机分类：便携式收割机，手扶式自动收割机，悬挂式自动收割机等

　　苜蓿收割机的3种类型以及开展进程。

　　便携式收割机 又分为侧挂式和背负式两种：①侧挂式自动收割机选用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操作设备和侧挂皮带等构成。在传动轴的一端配备 ～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式冲突离合器；另一端设备由减速器和切开刀具构成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。工作时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，捉住手把，横向摇晃硬轴,即可结束切开杂草、灌木等工作。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不一样的是其发动机背在操作者背上，切开部件由软轴传动，发动机功率一般为 ～ 千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并坚持轴表面的润滑油。割幅一般在 ～2米之间。

　　手扶式收割机 由行走轮支承机具重量，由人推动机器跋涉，由发动机驱动工作部件进行切开灌工作。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。

　　悬挂式收割机 悬挂在拖拉机后边，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌工作。主要由机架、锯片、传动设备、悬挂设备和推板等构成。割灌工作时，拖拉机撤退跋涉，工作速度为5公里／小时,可锯直径为10厘米的灌木。