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　苜蓿收割机的3种类型以及开展进程。

　　便携式收割机 又分为侧挂式和担负式两种：①侧挂式主动收割机选用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、作业部件、操作设备和侧挂皮带等构成。在传动轴的一端装备 ～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式冲突离合器；另一端设备由减速器和切开刀具构成的作业部件。作业部件的类型许多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，抓住手把，横向摇摆硬轴,即可完结切开杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。②担负式主动收割机。用软轴传动，通常结构与侧挂式割灌机类似，不一样的是其发动机背在操作者背上，切开部件由软轴传动，发动机功率通常为 ～ 千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并坚持轴外表的润滑油。割幅通常在 ～2米之间。

　　手扶式收割机 由行走轮支承机具分量，由人推进机器行进，由发动机驱动作业部件进行切开灌作业。其结构和作业原理同便携式割灌机类似。

　　悬挂式收割机 悬挂在拖拉机后边，由动力输出轴驱动作业部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动设备、悬挂设备和推板等构成。割灌作业时，拖拉机撤退行进，作业速度为5公里／小时,可锯直径为10厘米的灌木。