在这次历时六个月的实习中，我收获很多。

一开始我以为机械手很简单，就一PLC程序控制编好了就完事了，但实际操作中却遇到了很多问题，认识到这次实训不是那么简简单单的，需要我们在PLC程序规划、设计编写调试、PLC接线，机械手气动部分接线等环节中仔细体会我们平时学校上课真是幸福，一方面加强我们对新学内容的灵活应用，另一方面，分工合作加强我们团队协作的能力。

这次实习中，我们组的任务是完成机械手的单步动作，我的任务是编写PLC梯形图。在变成过程中我遇到了一些问题。一开始出现了PLC输出灯亮了，但是机械手无动作的现象，通过请教前辈及与其余组员讨论最终解决了问题，完成了任务。

这次的机械手实习意义非凡，因为机械手在社会中应用十分广泛。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

所以这次实习对我们将来踏入社会后的工作很有帮助，对于我们接下来的学习指正了方向，让我们知道接下来的PLC课程及液压气动课程该如何学习，在实际运用中应该怎样运用，应注意那些要点