1.根据弯曲头的配置方式，能对大直径（Φ85）的管子进行弯曲加工的型机器人弯管机.2在直管状态下将金属零件安装后再进行弯管加工，实现全加工工程简便化.3.最终实现低成本，省人，单元式的生产方式