行星齿轮 行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。 行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。 1．实现大传动比的减速传动 2. 实现结构紧凑的大功率传动 3．实现运动的合成 4．实现运动的分解