建德市政污水管道高压清洗设备一--13588166556 杭州浙通管道清洗服务有限公司城镇排水管道系统的规模迅速扩大，排水管道清淤的任务也变得愈加繁重。对于目前应用比较广泛的排水管道系统检查井的清淤设备———抓泥车来讲，其液压抓斗性能的好坏直接影响到清淤效率和效果。目前，针对绳索抓斗性能的研究相对成熟，但针对液压抓斗性能的研究比较少，针对城镇排水管道清淤这样特殊工况的液压抓斗性能研究则更少。为此，本文将清淤工况下影响液压抓斗性能的因素考虑在内，进行数学建模，并利用MATLAB 软件进行仿真，研究液压抓斗的挖掘过程。

在城镇排水管道系统检查井清淤过程中，淤泥的黏性会对抓斗产生黏结作用，因此在本文的研究中引入了黏聚力。在城市雨水窨井（检查井）特殊空间条件的限制下，双瓣式抓斗能更好地适应不同形状的窨井.

管道CCTV检测技术 管道CCTV（Closed Circuit Television）检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本公司引进国外先进电视检测设备，可以对不同管径，可对不同情况的管道进行检测。
一：对管道进行摄像检测的必要性 准确把握管道的功能性病害和结构性病害 判读损坏情况，进行种类和程度的分类和归纳，便于管理 按损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案，把问题解决在摇篮之中 保存管内的影像资料，建立管道的管理档案
二: 电视检测系统的适用范围 适用管径：200mm-3000mm 防水性能：10m深水压 大爬坡角度：50度 单次检测长度：300m 三：电视检测系统的特点 图像清晰，轻便小巧，操作方便，实用性强 摄像头高度可自由调节，镜头360度自由旋转,正负240度斜视 可自行测量管道的长度，明确管道的损坏位置 可将必要的信息输入在画面及刻录在光盘上