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低速大扭矩液压马达，1、掘进机结构特点掘进机特点
2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，有两种不同大小截割头，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与花键轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头部伸缩。
截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。
截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。
掘进机截割部
1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：
（1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；
（2）只有伸缩才好配置机载锚杆机；
（3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；
（4）底板破碎时不会加剧其泥化；2、突破行业除尘难关
（1）专利内喷雾水密封外置。
（2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。
（3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。
（4）强雾少水外喷雾喷嘴。
（5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。
4、截割头升降回转可同时进行
5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接在截割强震动下螺栓不松动。
6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不高于78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化

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