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焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．

采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业

的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，

并且越来越多的企业选焊接机器人作为技术改造的方案。

   焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及

数学、自动控制理论等，内容很多。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备