清淤车又称液压抓斗掏挖机、淤泥清淤车、淤泥抓斗车、窨井清淤车、下水道清淤车、抓斗式垃圾车、抓斗式窨井清淤车等多种称谓，清淤车是市政部门的专业窨井洗掏专用车辆，清淤车适用于城乡工厂、矿山的水池、油池、沼气池、化粪池中沉淀物的清理。 清淤车有主臂升降、主臂旋转、抓斗抓放、绳管卷绕、翻斗升降、车身支承等装置。所有装置，由汽车发动机提供动力，经取力器驱动油泵、油压马达、油缸、伐门等液压传动系统，单人轻松操作手柄，实现机械化掏挖、提取、装车、卸载窨井污物的全部工作任务。