鼠尾草，常绿性小型亚灌木，有木质茎，叶子灰绿色，花蓝色至蓝紫色。常常有人将鼠尾草和薰衣草混淆，鼠尾草的叶片较薰衣草的宽且薄，薰衣草的略厚一些，且含水量明显低。
鼠尾草花期的要长，薰衣草的要短一些。鼠尾草的茎干略带些紫蓝色，薰衣草的则是绿或绿白色。鼠尾草常备用来做为香草与药草。还有一些地区种植鼠尾草用来萃取精油。