GPS卫星平地机介绍_农业卫星平地机厂_天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
土地进行平整作业在农业的生产中主要具有以优点：农田表面平整，改善种床条件；提高作物的单产、总产，增加经济效益；节省用水，降低费用；减少肥料流失，提高肥料的利用率。土地平整农业的生产具有重要的意义，随着北斗导航定位技术的发展，应用北斗导航技术实现平地机的控制，平地作业实现准控制提供了很大的便利。
天宸北斗卫星平地系统是本公司自主研发的高度、高性能卫星平地系统。该系统由高度GNSS定位设备以及数据通讯设备共同构成，采用基站+移动车载端的方式进行作业。移动车载端通过接收移动基站所发射的电台信号进行内部结算实现平地机的系列的控制操作。在车载端安装W10高度的控制器可平地机进行手动、自动控制，在自动模式并且实时的接收平地机上所传输的定位以及高程信息进行内部结算达到平地的目的。

2、 系统组成
;基站部
天宸北斗卫星平地系统基站部主要包括接收机、电台发射天线、基站延长板以及配套线缆组成。
 
图 1 移动基站设备连接图解
    基站部主要提供RTK实时差信号，同时R20体化北斗基站可以与北斗自动驾驶系统基站完全兼容。操作简单，通电开机即可工作；另外移动基站的灵活性高，可根据作业地点随意移动，不受距离限制。基站设置为开机自动发射，每次移动之后不需要做任何的设置，可直接使用。
;移动车载端
车载控制部主要由卫星平地控制器、GNSS天线、电台接收天线以及配套线缆组成。卫星平地控制器内置了GNSS高度板卡、电台模块以及主控制板；具有集成度高、性能稳定、操作简单等特点。

 


图2 卫星平地系统
 
图3 卫星平地控制器
卫星平地控制器所有的按钮及指示灯都设计在前面板上，便于用户观察卫星平地系统的状态以及平地机作业时的状态。整个控制面板操作简单，通俗易懂。其中工作时主要为自动模式和手动模式两个部，根据用户的需求可以进行模式的切换进行操作。
简单操作流程：
（1）基准面的设置

（2）进行平地作业
在设定好的基准面进行平地作业即可。其中地势落差比较大时，拖拉机刮土过多或过深，可，在不切换模式的情况，手动扳动升降开关进行卸土
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