防撞垫选择和设计时, 防撞垫尺寸要符合现场情况, 在正面碰撞和侧面碰撞时, 对障碍物都能进行有效防护, 并不能侵入道路净空。防撞垫可根据地形条件和发生冲撞事故时可能造成的伤害程度, 选择不同结构形式和使用方法。目前国内高速公路采用防撞垫多为玻璃钢制做的圆形防撞筒, 组合形防撞墩等制品。
实践证明，现有高速公路护栏标准段基本能够有效减弱交通事故的严重程度，但高速公路交通分流处的护栏端部发生碰撞事故，常会给事故车辆和司乘人员造成严重伤害，因此需要在公路交通分流处或障碍物前端设置防撞垫，车辆碰撞时通过防撞垫变形吸收碰撞能量，从而降低乘员的伤害程度。
防撞垫应同时具有正碰压缩吸能功能和侧碰阻挡导向功能，为了实现侧碰时的阻挡导向功能，防撞垫侧面设置导向板，增强防撞垫侧向刚度; 底部设置导向滑轨，控制防撞垫在车辆碰撞后可沿着 轨迹移动，同时防止偏离太远对正常运行车辆造成干扰; 为了实现正碰时压缩吸能功能，防撞垫设置成多节结构，每节内部设置吸能桶，减少瞬时碰撞对小客车以及乘员的伤害程度; 同时导向板设置滑槽，使其在受到正面碰撞时可顺利压缩。