1无蜗轮蜗杆结构的背隙问题
2 由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率
3价格与传动刚性更优于DD马达结构，具停止定位优势
结构图：
机型

AT125R

AT160R

AT200R


工作盘直径

125

170

200


中心高度

110

135

160


中心孔径/贯穿孔径

30H7/15

60H/45

60H7/45


盘面T型尺寸

12H7

12H7

12H7


基准定位键

14H7

14H7

18H7


 
 
使用马达

FANUCA

α

α2i

α4i

α4i


β

β4is

β8is

β8is


MITSUBISHI

HF75

HF54/HF104

HF104


SIEMENS

1FK7042

1FK7060/1FK7040

1FK7060


总减速比

30

36

36


工作盘回转速

100






最小设定单位

°

°

°


R/G额定动定格

17

26

26


锁紧压力

(空P)5

(空P)5

（油H）20

(空P)5

（油H）20


锁紧扭力

kg• m

8

13

40

13

40


N-m

78

127

392

127

392


分割精度

40

20

20


重复精度

4

4

4


产品重量

32