【基本参数】 ·输 入 电 压：12-40VDC ·峰 值 电 流： 2.5A （24V，25℃） ·微 步 细 分：支持 32 细分 ·传感器信号 ：0-5V （VSMD102_025T/VSDM104_025T） 3.3V-24V （VSMD112_025T/VSMD114_025T） 【通讯】 ·通讯方式：RS232 ·通讯速率：9600 – 921600 ·指令格式：自定义格式（VSMD102_025T/VSDM112_025T） Modbus RTU （VSMD104_025T/VSDM114_025T） ·反馈格式：数据流格式简单易懂，数据解析容易 【结构】 ·铸铝外壳：坚固、散热好 ·外壳尺寸： 【特点】 ·采用 32 位微处理器控制，运动控制 ·根据指令，完成各种复杂运动的控制 ·可运行在速度模式、位置模式，并能自由切换 ·低速运行平滑，噪音极低，发热小 ·速率达到192KHz ·大扭矩输出，限度发挥电机性能 ·支持双传感器 ·支持外接电位器调速 ·提供方便的配置软件工具 ·提供PC端开发SDK ·一问一答的命令行方式 ·内置归零功能，简单设置归零参数后，归零过程由驱动器完成，减轻用户工作量 ·内置离线模式，可以脱离上位机运行