随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，石油管道正大幅扩建.而我国的石油管道线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积湖泊和崇山峻岭等，这些都给石油管道线路的检测带来了很多困难。 特别是对于石油管道线路穿越森林边缘地区、高海拔地区、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得石油管道线路的日常巡检成为一个艰难的任务。