由回转机构驱动,工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上。可实现360全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成,与回转支承采用外啮合传动方式。工作臂架与回转台连接,为3级伸缩臂式结构,臂架采用四边形圆角截面,各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂,第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅,所有铰接点均采用自润滑轴承,降低颐养要求,所有需要润滑的点都设有加油口,可以方便地进行保养。为方便维修颐养,所有油缸、管路外置,管路和电缆均有保护拖链。
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