使物体可以获得任意装置角度,设备或系统的装置位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转。因此设计了如图3所示的三维全旋机构,即在水平和竖直方向设置±90旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行,微调由调平油缸实现,不再设单独机构,从而减少机构设置。摆动回转体,其内部为丝杆螺母机构,液压推动丝杆,带动外圈旋转,通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁,静止时锁住液压油,回转体就可以可靠定位。回转体体积小,只需很少液压流量就可以旋转很大角度,带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题,液压系统单独设置微量泵,其排量仅为0．6ml/min微量泵由专用电机驱动,可保证转速恒定,从而为回转系统提供稳定的流量。
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