登车桥大体有以下几种形式：

1嵌入式登车桥：
嵌入式登车桥,顾名思义：指嵌入装卸货操作平台中的登车桥,装置好的登车桥主板面与装卸货操作平台的上平面呈水平。完全融合于平台中,没有进行装卸车作业时,不会影响到平台上的其它作业任务。此种类型结构的登车桥最为广泛运用,也是相对最为快捷的一种登车辅助设备。设计通常早在建筑物结构设计时已通盘规化其中。
2台边式登车桥：
台边式登车桥直接装置于装卸货平台前端边沿位置。无须在装卸货操作平台上开挖或是预留坑位,对建筑结构基本无改动。建筑施工时没有考虑到登车装卸作业因素,台边式登车桥作用一种补救方案,同样能够达到进入卡车车厢装卸货作业要求。台边式登车桥亦根据不同现场情况设计有多种结构形式。同样可以在一定范围内向上（货台以下）或是向下（货台以下）调节,能够满足大多数装卸货平台的装置使用。
3移动式登车桥：
用于现场无装卸货平台或需要流动装卸货物的场所。如果物流现场没有装卸货平台,作为弥补措施,移动式登车桥是非常适用的方案之一,移动式登车桥相当于一个移动的钢结斜坡,叉车同样能直接驶入卡车车厢内部进行批量装卸作业。只需单人操作,不需动力电源,即可实现货物的平安快速装卸。

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