分类
　　减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器,按照传动级数不同可分为单级和多级减速器,按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器,按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：