XRB型（外圈分割型）,　　XRB系列型号(THK对应型号为RB系列,IKO对应型号为CRB系列)为交叉圆柱滚子轴承的基本型,内、外环尺寸被最小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。,　　XRE型（内圈分割型）,　　XRE系列型号(THK对应型号系列为RE系列)是由XRB型的设计理念产生的新型式,主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型,外环是一体设计,适合于要求外环旋转精度高的部位。,　　XRU型（内、外圈一体型）,　　XRU系列型号（对应THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已进行了安装孔的加工,就不需要固定法兰和支撑座。另外,由于采用采用带座的的一体化内外环结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。,　　XRBC型（外圈分割型）,　　XRBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型,内环是一体设计,带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。,　　XRBH型（内、外圈一体型）,　　XRBH系列型号（对应IKO公司CRBH系列）内、外环都是一体结构,用于外环和内环旋转。,　　XRA型（外圈分割、超薄型）,　　XRA系列型号（对应THK公司RA系列）是将XRB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部位。,　　XRC型（外圈分割型）,　　XRC系列型号（对应INA公司SX系列）,结构与XRB系列类似,外环是两分割的结构,通过三个弹簧卡环连接,内环一体设计,适用于要求内环旋转精度高的地方。,　　XRSU08型（内外圈一体型）,　　XRSU08系列型号（对应INA公司XSU08系列）与XRU系列相近,内外环已进行了安装孔的加工,就不需要固定法兰和支撑座。另外,由于采用采用带座的的一体化内外环结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。