国产小吨位起重机
升机构和运行机构,较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动,只有在起重量较大,
　　时才采用电动。,
　　②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机,或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。,
　　壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库,靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用,在靠近墙壁处服务于一长方体空间,负责吊运轻小物件,大件由梁式或桥式起重机承担。,
（2）塔式起重机,
　　（3）门座起重机,
　　（4）流动式起重机,
　　用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。,
　　M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。,
　　MG—双梁单小车吊钩门式起重机,
　　ME—双梁双小车吊钩门式起重机,
　　MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机,
　　MDS—单主梁小车三用门式起重机。,
编辑本段门式起重机的选用
（1）单主梁和双梁门式起重机的选用
　　一般情况下,起重量在50t以下,跨度在35m以内,无特殊使用要求,宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大,工作速度较高,或经常吊运重件、长大件,则宜选双梁门式起重机。,
（2）,跨度和悬臂长度
　　门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中,在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下,应尽量减少跨度。,
（3）轮距的确定原则
　　（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求,
　　（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架,
　　（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系,一般取轮距B=（1/4—1/6）S。,
（4）门式起重机间距尺寸确定
　　在工作中,门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸,以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时,应保持与门腿有 以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有 以上的间距,货物过门腿时,应有 以上的间距。,
（5）门式起重机电气设备的选用
　　它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。,
编辑本段起重机运行机构的驱动方式
　　可分为两大类：一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮,另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱