产品名称：串口超声波模块SSD-ME007TX,,,,,,SSD-ME007TX超声波测距模块可提供2cm-- 的非接触式距离感测功能,包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为此超声波测距模块连接电源后,模块本身每50ms进行一次测距,完成测距后,以串口的形式输出距离值。电气参数：
,工作电压：,DC,5V
,工作电流：15mA
,工作频率：40KHz
,测距范围：2cm,-,
,分辨率：1mm
,测量角度：15度
,串口波特率：9600
,响应周期：50ms
,规格尺寸：45*20*15mm
输出格式说明：模块每次输出一帧,含4个8位数据,帧格式为：0XFF,H_DATA,L_DATA,SUM,

,,1、,0XFF：,,为一帧开始数据,用于判断。
,,2.,,H_DATA：距离数据的高8位。
,,3.,,L_DATA：距离数据的低8位。
,,4.,,SUM:,,,,数据和,用于效验。其0XFF,H_DATA,L_DATA=SUM（仅低8位）

,注：H_DATA与L_DATA合成16位数据,即以毫米为单位的距离值。
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超声波模块（PWM脉冲方式输出）,一、产品简介,,
,SSD-ME007超声波测距模块可提供3cm--5m的非接触式距离感测功能。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离
二、电气参数,,
电气参数,SSD-ME007超声波模块
工作电压,DC,5V
工作电流,10mA
工作频率,40Hz
最远射程,5m
最近射程,2cm
输入触发信号,10uS的TTL脉冲
输出回响信号,输出TTL电平信号,与射程成比例
规格尺寸,43*20*15mm

三、模块使用方法：
使用本模块,占用单片机的两个IO口,一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时,先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块,同时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出,一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。我们使用时,只需读出PWM信号高电平的时间（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:,uS/58=厘米或者uS/148=英寸。,也可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。就可以求出L（测量的距离）。如果没有检测到回响信号,模块回响信号脚将输出约140uS的电平,以防止发射信号对回响信号的影响.
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一体化超声波模块SSD-ME007Y,,产品名称：超声波模块SSD-ME007A1
一体化超声波模块SSD-ME007Y-C,,,,,,,,SSD-ME007A1