一体化50K超声波模块,
　,
,
概,述,
SSD－ME007Y50H是采用电容式静电换能器超声波传感器设计的一款大功率超声

波.测量距离可达10米,带温度输出.另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有

15°回波信号带数字增益自动调节,而市面上大多数的超声波的角度是60°并

且回波不强.这样就可以提高超声波测量角度分辨率.是机器人等应用领域壁障

导航方案 .

性能描述:

工作电源:,工作电压5V,
工作电流:,平时电流20mA,发送时瞬间电流1A,,,
接口方式:,TTL电平脉宽,UART串行接口和RS485接口(默认),,
工作频率:, ,探头方向角15°(-6dB),,,
超声波距离测量:,30厘米到 米,,1mm的分辨率,
工作模式:,单回声模式和多回声模式,,,
模块尺寸:,长度50mm,宽度50mm,,
工作温度范围:,0℃～＋60℃,

产品特点:

?,盲区小,
?,使用简单,,
?,测量范围宽,
?,测量精度高,,,,,,,,,,,,,,,,,,
?,电压低,功耗低,
?,体积小,使用便捷,,

产品应用:
,
?,教学仪器,
?,机器人避障,
?,应用测距场合,
?,程控小车避障,,,
?,安防、工业控制,
?,测量物体间的间距,

TTL触发模式引脚定义:

选择TTL接口时,要断开S1,S2,S3,S4,

,5V:,电源,5V,1A,直流,,,
GND:,电源负,,,
TX:,,输出脚输出的高电平脉宽代表距离.1000us等于17厘米.,,
RX:,,RX开始触发引脚,高电平触发,高电平宽度不能小于50毫秒.

UART串行接口和RS485接口定义:

选择UART串行接口时,要短接S1,断开S2,S3,S4,
选择RS485接口时,要短接S1,S2,S3,S4,

通信命令帧格式为:

通信参数:,波特率9600bps,,,
数据位:,8,bit,,,
停止位:,1,bit,,,
校验位:,None,,,
流控:,None,,

读数据:

读距离数据命令:,0x01,

,,,,帧头,,,,,,,,,地址,命令,,,,数据,,,,,,,,,,校验和
主机发,0x55,0xaa,0x01,0x01,无,无,checksum
从机回,0x55,0xaa,0x01,0x01,Data_H,Data_L,checksum

例如:

超声波模块地址为,0x01,
则主机发送,
0x55,,0xaa,,0x01,,0x01,,checksum,
Checksum=(帧头,用户地址,命令)&0x00ff
=(0x55,0xaa,0x01,0x01),&0x00ff
=0x01

超声波模块返回命令为:,
0x55,,0xAA,,0x01,,0x01,,0x02,,0x33,,checksum,,
Checksum=(帧头,用户地址,命令,数据)&0x00ff
=(0x55,0xaa,0x01,0x01,0x02,0x33)&0x00ff
=0x36,,
其中,,0x02,为距离的高位数据,,
0x33,为距离的低位数据,
距离值为,0x0233转换成