特点
　　1.摆线针轮减速机特点：,〇高速比和高效率单级传动,就能达到1：87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。,〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。,〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。,〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理（HRC58～62）获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。