采用模块化设计,并可根据客户实际要求进行多种变化组合,壳体采用球墨铸铁或钢结构件,大大提高了箱体的刚性及抗震性能。太阳轮、行星轮、弧齿锥齿轮采用可控气氛渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,并经热处理后磨齿,大大降低了噪音,提高了传动率及整机使用寿命,输入方式：同心轴输入,斜齿轮输入,锥齿轮输入,锥齿轮-斜齿轮输入,输出方式：空心轴收缩盘输出,内花鍵输出,实心轴平鍵输出,外花鍵输出,安装形式：水平安装,垂直安装,扭力臂安装,P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级,公称减速比为25-4000,和CR、K、R系列组合可得到更大减速比