主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和,,,ZFY（四级）四大系列。
,,性能特点：,,,1.中心距,传动比等主要均经优化设计,主要零、部件
,,互换性好。,,,2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成,齿轮硬度达
,,HRC58-62。,,,3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可
,,靠性高、传动平稳、噪音低。,,,4.一般采用油池润滑,自然冷却,当热功率不能满足
,,时,可采用循环油润滑或风扇,冷却盘管冷却。,,,减速机型号、规格及其表示方法:
,,1、型号有：,,,ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机,
,,ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机,,,,ZSY/ZSZ三级圆柱齿轮减速机,
,,ZFY四级圆柱齿轮减速机.,,,2、规格有：
,,单级：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560,
,,两级：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、
ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710,
,,三级：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、
ZSY710.
,,四级:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.