根据车速和发动机转速计算档位
?用于挂档怠速控制,改善驾驶性
z车速计算及输出——供仪表、档位计算和 车速限制使用,z空档怠速和驱动怠速控制
?挂档时发动机负载加大,采用驱动怠速控制可以实现分档控制?此时PID参数控制各档位怠速转速保持在一个稳定的值
?怠速控制分为低怠速控制（LiGov）、多转速控制(VesGov)和高怠速(HiGoV)控制
z巡航控制——减小驾驶员疲劳
z防抖(ASD)控制,——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性,z空调控制
?根据空调负载调节发动机怠速转速
?根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制,z风扇控制,——电风扇驱动控制
z故障诊断,——在线诊断并存储、输出故障码,具有Limp－home功能,zCAN通讯——整车其它控制器和仪表之间的,通讯
z离合器开关,——改善驾驶性
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