永磁式直流伺服电机（ /）,其 磁铁在外,而会发热的电枢线圈(armature,winding)在内,因此散热较为困难,降低了功率体积比,在应用于直接驱动(direct-drive)系统时,会因热传导而造成传动轴(如导螺杆)的热变形,。但对交流伺服电机而言,不论是永磁式或感应式,其造成旋转磁场的电枢线圈,均置于电机的外层,,因而散热较佳,有较高的功率体积比,且可适用于直接驱动系统。

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伺服驱动器： /

伺服电机： /