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回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
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,由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全
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,回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,
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,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,
,,,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,目前已接近100%。
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挖掘机的发展历史最初是手动的,从发明到现在已经有一百三十多年了,经历了蒸汽驱动,电力驱动,和内燃机驱动
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,等多种驱动方式。在20世纪40年代以后,液压技术在挖掘机上得到应用,20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。最重要的三个参数：整车重量（质量）,发动机功率和铲斗斗容。1951
年, 台全液压反铲挖掘机由位于法国的,Poclain(,波克兰,),工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。