我国成功研制深水溢油事故处置机器人

时间：2015-05-26 11:41:00 来源：中国机械网 点击量：39

    
　　国家科技支撑计划课题“深水溢油事故处置机器人研制”于近期通过成果验收，填补我国在水下溢油事故无人化处置领域的空白。
　　
　　日前，由中国科学院沈阳自动化研究所承担，水科运达交通科技开发（北京）有限公司、交通运输部烟台打捞局共同参与的国家科技支撑计划课题“深水溢油事故处置机器人研制”通过了交通运输部科技司组织的课题验收和成果鉴定。

　　课题以基于水下机器人的无人化深水沉船存油抽取为目标，解决了水下钻孔及抽油一体化，大负载强扰动下的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协调作业，具有稳定姿态保持功能的水下可视化监测系统等关键技术，实现了可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统并进行了试验验证。

　　与会专家审阅了相关资料，观看了现场试验录像，一致认为课题提出的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协同作业方案及开发的可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统，具有创新性，技术总体上达到了国际先进水平，研究成果将推动我国深水沉船处置技术的重大进步。

　　“深水溢油事故处置机器人”填的成功研制，将填补我国在水下溢油事故无人化处置领域的空白，对于事故沉船，可以及时处置船内存油，防止溢油事故的发生，避免污染危害，降低清污费用，有效保护海洋环境，为海洋开发和海洋经济的发展提供有效的支持保障，具有显著的社会与经济效益。