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机器人打磨的核心关键技术与恒力浮动工具

当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失，以及降低成本和提高产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨工作，用来替代人工。

机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率等一系列优势而备受关注。
压力控制对机器人打磨至关重要
要想让机器人代替人工去做一些打磨应用，就需要在机器人和打磨工具之间，有一个恒力浮动机构。这个恒力浮动机构，可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。

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去毛刺，这些方法更专业一点

毛刺、倒C角这些工序，好像并没有什么重要的，但是往往就是这些细节，往往决定着产品的品质。

人工去毛刺

一般小厂常用选的方法，用锉刀、砂纸、磨头作爲基本工具。其中，锉刀有人工锉和气动锉。

冲模去毛刺

使用冲模，利用模具在冲床中去毛刺。

研磨去毛刺

关于研磨去毛刺的方法就有很多种了，其中常见的包括：振荡、喷砂、滚筒等方法。

冷冻去毛刺

运用降温使毛刺表面变脆，后利用喷发弹丸去除毛刺。

备注：设备大约在二三十万左右，不是什么公司都能用的；适用范围：适宜毛刺壁厚较小且工件也较小的产品。

热爆去毛刺

或者叫热能去毛刺、爆破去毛刺。将一些易然气体，通入到设备炉中，然后经过一些介质及条件，让气体瞬间爆破，运用爆破发出的能量来溶解去除毛刺。

雕刻机去毛刺

设备不是很贵（几万），适用范围：适用于空间结构复杂，所需去毛刺部位复杂有规则。

化学去毛刺

用电化学原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地去毛刺作业。

运用电解效果去除金属零件毛刺的一种电解加工方法。

适用范围：适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或外形杂乱零件的毛刺，效率高，去毛刺只需几秒至几十秒。适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。

高压水喷去毛刺

以水为介质，用它的瞬间冲击力来去除加工后出现的毛刺和飞边，还有清洗的效果。

超声波去毛刺

超声波利用瞬间高压去除毛刺。

激光切割工件出现毛刺的解决方法

1. 激光切割低碳钢时，工件出现毛刺的解决方法

根据CO2激光切割的工作和设计原理，分析得出以下几点原因是造成加工件产生毛刺的主要原因：激光焦点的上下位置不正确，需要做焦点位置测试，根据焦点的偏移量进行调整；激光的输出功率不够，需要检查激光发生器的工作是否正常，如果正常，则观察激光控制按钮的输出数值是否正确，加以调整；切割的线速度太慢，需要在操作控制时加大线速度；切割气体的纯度不够，需要提供高质量的切割工作气体；激光焦点偏移，需要做焦点位置测试，根据焦点的偏移量进行调整；机床运行时间过长出现的不稳定性，此时需要关机重新启动。

2. 激光切割加工不锈钢和敷铝锌板时，工件有毛刺产生的分析

以上情况的出现，首先考虑切割低碳钢时出现毛刺的因素，但不可简单地加快切割速度，因为增加速度有时会出现板材切割不穿的情况，此种情况在加工敷铝锌板时尤为突出。这时应综合考虑机床的其他因素加以解决，如喷嘴是否要更换，导轨运动不稳定等。

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