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奔创3D–SPI，SMT贴片机的贴装头实际上就是一直机械手，还是智能的，这只智能机械手，能够按照它要求拾取元器件，地贴放到预置的焊盘上。SMT贴片机贴装头有以下几项基本功能组成. 固定式贴片头（一般贴片机都是用这种） 机械手的吸嘴的真空系统：在吸片时必须达到的真空度方能判别拾起元器件是不是正常。当元器件侧立或因元器件“卡带”的时候会发出报警声音。 吸嘴的软着陆：贴件时吸嘴会根据元器件与PCB接触的瞬间产生的反作用力。在压力传感器的基本功能下实现软着陆。又-称为Z轴的软着陆。吸嘴的材料与结构：陶瓷材料、金刚石旋转式多头高速机，水平旋转/转塔式（松下、三洋、富士）有16个贴片头，每一个头上有4～6个吸嘴，能够吸放多种多样大小不同的元器件，16个头只可以做水平方向旋转，贴片头从一号位从送料器吸件在活动流程中进行校正、检测一直到进行贴片 垂直旋转/转盘式贴片头（西门子贴片机上） 旋转头上有很多个个吸嘴，运行时每一个吸嘴都吸取元器件，并在CCD处调节角误差，吸嘴中均装有真空传感器。通常情况下该类贴片机安装使用有二组或四组旋转头，在其中一组在吸件，另一组在贴片，随后交换基本功能。 组合型贴片头――由很多个独立贴片头组合而，每个小时可贴9.6万片，但每一个贴片头只贴6000个，因而度高、设备故障率低、噪音低。

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