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如何塑造想要的三维形状

几种常见3d打印的成型原理，但如果需要塑造想要的三维形状，我们还需要一套坐标系统来配合才可以真正打印出三维模型，这就是3d打印机中的XYZ运动系统，当然由于不同的打印原理，运动系统的实现方式可能存在很大的不同。

就像GPS定位一样，如果想实现三维空间的成型，3d打印机具备定位到空间任何一个位置的能力，比如FDM打印机是通过三个步进电机分别控制XYZ三个轴，进而可以实现打印头在特定打印范围内的移动的。

FDM打印机三坐标示意

上图是FDM打印机的XYZ三坐标的示意图，其它打印原理也会有相似的三维坐标，只不过具体的实现细节并不相同，比如SLA打印机中，Z轴是通过步进电机实现的，XY轴却是通过激光振镜实现的，激光振镜其实也是由两个电机组成，并且每个电机上都带有一片镜子，光束通过镜子旋转来实现在XY平面上的移动。

DLP打印机的原理则是通过DMD这个特殊组件直接实现XY平面内任一点的控制。

控制代码（Gcode）

为了能够实现真正的打印，机器可以做到坐标内的定位还不够，还需要有特殊的指令告诉机器如何运动，这就是Gcode，Gcode是借鉴于CNC（数字控制加工设备）而来，是一种通过简单的字母和数字来告知机器应该去哪里的一套代码，可以理解为针对打印机的编程语言，只要输入特定的命令，打印机就会执行相应的动作。

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