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背景

随着我国经济飞速发展以及对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车zui重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。

类型

按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是应用zui广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连接挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以1定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。

按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和zhong心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。

原理简述

其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。

控制系统

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得zui佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

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相比较国产汽车，国产工程机械更能代表中国制造业的实力和水平，为什么这么说？

国产车经过了几十年的发展，依然没有拿得出手的。虽然吉利、长城、长安都获得了年销量破百万的成绩。但是，放眼市场，主流的汽车依然是日系、韩系、德系车为主。国产汽车，在市场依然排不上号，zhi名度也不够高。

相比之下，国产工程机械领域，三一、徐工、中联等等，都已经是响当当的。2018年工程机械制造商50强榜单中，徐工和三一重工分别位列第6名和第8名。这足以说明，国产工程机械在市场的地位。因此，国产工程机械，更能代表中国制造业的实力

汽车工业在发达的经济发展中，起着重要支柱作用。同时由于汽车工业所涉及的领域众多。所以，汽车工业实力的强弱，是一个综合制造能力水平高低的衡量标尺。

不过，长久以来，国产车的发展都受制于汽车三大件，底盘、发动机和变速器，以及缺乏成熟的零配件供应体系。而在商用车领域，更是如此。重汽、一汽、东风、江淮等国产，依然需要依靠国外的发动机、变速器技术。

作为工程机械领域的大佬，近两年，徐工和三一也纷纷开始进驻重卡领域？这会是国产重卡的一个转机吗？

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工程机械跟重型卡车关系还是挺紧密的，搅拌车、车载泵、起重机等等，均是以重卡底盘为基础改装而来。三一和徐工，也是国内重卡的客户。早期，三一和徐工，并不能自己生产重卡底盘，需要外购，这就大大增加了生产成本。所以，三一和徐工深知，拥有自己的重卡底盘的重要性。

这就好比你开了一家面包店，以前做面包的原材料面粉、鸡蛋等，需要向别人够买。但是，现在开始，你自己种麦子，磨面粉，自给自足。这样一来，做面包的成本降低了，自己也能获利更多。即便是不成功，也不会影响到你做面包的生意。如果成功了，那就是为自己的事业添砖加瓦，小企业不都是这么一步步成长过来了嘛！

所以。三一和徐工做重卡底盘，并不用太担心是否有市场，因为它们自己就能消化掉这些重卡底盘。比如用自己的底盘为基础生产搅拌车、泵车，这样一来，搅拌车卖出去的同时，底盘也跟着卖出去了。所以，不管是从减少生产成本的角度，还是从壮大实力的目标，进军重卡领域，没有害处。

从技术上来说，三一和徐工在重型卡车底盘方面的技术积累并不差。起重机械大量使用的都是专用重卡底盘，都是由三一和徐工自己打造的。所以，在重型卡车底盘的设计和生产方面，这些技术都是可以拿来直接使用的。相比较普通的牵引卡车，工程机械对于底盘的性能要求更高。所以，三一和徐工在工程机械专用底盘方面，有自己的技术优势。

目前三一和徐工的弱势部分依然在于发动机和变速器这两部分。徐工目前上市的汉风系列重型卡车，采用的是潍柴的发动机，法士特的变速器。而目前三一已经上市的牵引车，采用的也是跟徐工一样的发动机和变速器。

放眼国内其它的重卡，无一例外，也都是采用了国外的发动机和变速器。所以，用别人成熟的发动机、变速器搞组装不可怕，zui重要的是，如何匹配发动机和变速器的性能，打造出更适合工程机械产品用的重卡底盘，这一点才是zui重要。如果用同样的零配件，打造出了的产品，是不是组装的也就无所谓了。

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。 是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益zui有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输。

挂车只有与牵引车或其他汽车一起才能组成完整的运输工具。挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车，通常全挂车也简称挂车。特点是本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆挂车是就其设计和技术特性需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于载运人员或货物，特殊用途。

挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车。全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。

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