河北达涅利机械设备有限公司自2017-10-10成立以来，专注于为需求群体提供好的机器人第七轴。公司及时跟进潮流动态，立足新起点，开创新局面。拥有成熟的生产加工设备以及可靠的包装生产流水线，新产品开发周期短、能力强，精度高，制造工艺成熟。欢迎广大需求群体前来合作。

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机器人桁架系统主要技术参数如下：

载重量2吨

行程50m

重复定位精度±0.05mm

导轨的直线度0.3mm/12m

移动速度0～30m/min（可调）

运行方式间歇式

移动加速度2m/s2

总工位数8（数量由客户指定）

驱动电机40Nm

铸造基座宽度500mm

工作台宽度550mm

机器人桁架系统主要包括：

1，铸造基座

2，重载型直线导轨

3，高精度大模数研磨高精级齿条

4，伺服系统及行星减速机

5，可持续提供润滑的自注油系统

6，防尘系统（全封闭式样）

7，行程限开关

8，缓冲装置

正视挑战，增强信心，创造辉煌。在成功取代传统制造工业的同时，满足了现代生产效率，高稳定性和可靠性的精微加工的要求。河北达涅利俨然成为一家成熟的机器人第七轴生产企业，供应的机器人第七轴受到广大需求群体的一致好评，产品在扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能拥有良好的表现。

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机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供优的承载平台、减速机和拖链。

LMF系列实现模块化生产，可以方便用户实现长度的扩展。对于吊装式应用我们也为客户提供了LMO-C、LMO-W、LMO-E三款产品供客户选择。

机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

机器人第七轴的特点

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用进口及国内。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度。为了实现的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。

桁架机械手结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

机器人第七轴实现多工位焊接作业，有了机器人第七轴地轨做行走轴，即使是焊接很长很大的工件，运作起来顺畅自如。

机器人第七轴地轨焊接优势：

1. 提高机器人的利用率；

2. 稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

3. 提高焊接生产率，一天连续生产；

4. 改善工人劳动条件，让工人从恶劣工作环境及繁重的工作中解放出来，而且可在有害环境下长期工作；

5. 缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备，降低成本；

6. 可实现批量产品焊接自动化。

河北达涅利产品品种特别、质量优良、价格适中、交货及时、策略灵活、服务好。为了方便广大需求群体，当客户以在线支付;现金支付;银行转账的方式付款后，我们会在双方协商的时间内把机器人第七轴发送到客户手中，如有不懂的，可以随时打电话了解。同时我们公司还提供着免费产品信息咨询的售后服务。