陕西工匠智能自动化科技有限公司坐落在西高新区旺座现代城D座31层，创办于2021-01-04，是西安市具备规模和影响力的伺服培训机构。以基础素质与可靠素质并重培养的理念，创新人才培养模式，丰富教学文化，努力培养适应社会需要，我们在伺服培训不断辟溪拓径，为广大学员提供良好的职业培训服务，深受好评。

西安伺服电机培训-西安伺服编码器培训学校班。

SCARA机器人

从X系列到GR系列经历了四代，产品以业内开创性的驱控一体技术为基础，在性能、可靠性、应用体验上均连续刷新行业高度，成为电子产品组装、点胶、锁附、搬运、上下料等细分应用领域的机器人。根据第三方行业研究机构对中国市场所做的研究报告显示，众为兴SCARA 2016年至2018年，已经连续三年蝉联出货量前三，国产。也正因为良好的口碑，众为兴SCARA屡次摘取各主流媒体、行业协会所颁发的荣誉奖项，公司则被评为广东省机器人骨干企业。

西北工匠建立了研，学，创为一体的科学体系，在伺服培训上拥有严谨的管理，舒适的环境，系统的培训，科学的教学，丰富的课程。以伺服培训为主要学习内容，采用根据课程而定的方式为您创造了实现理想，实现自我价值的阶梯。我们的课程安排是根据课程合同写的来安排，将以按课程计算作为我们的收费标准，请您知悉！

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当前，无论是自动化还是机器人市场皆处于调整期，但是前景依然光明，国产替代风口正劲：2018年中国伺服市场规模的国产占有率近20%，SCARA市场销量份额中，国产占比33.96%。可以预见，完全自主可控会有时！鉴于此，众为兴对销售渠道将持更加开放态度，本次推出以代理模式为主的新销售体系，主动打破双方的信息鸿沟，共享国产替代下的市场红利。

一、代理商招募范围：

招募区域：全国范围内省级、省会城市、直辖市及下属地级市。

行业范围：从事自动化及机器人产品、服务、技术推广及系统集成。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程，大家想想。我知道的是，你在花几天时间摸索解决方法的时候，别人花了几分钟，换了个元件就搞定了。另外要怎么样测伺服呀，有现成的经验，直接搬过来用就好，有些摸索真没有意义的，有经验的人不告知，怎么也摸索不出来的。

四、不要鱼，要渔。前面讲过做测试平台，这在伺服维修这一行里是非常重要的，也有着决定性作用，有现成的照搬照抄，这固然不错，但是如果碰到没有少的怎么办呢，这么多伺服，不可能什么都教会怎么搭测试平台吧，这也不太现实。但也不是不可能，看别人怎么教您？我们一般是告诉您方法，大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

1、西门子直流伺服驱动系统故障维修10例

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。

检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

不断的自我挑战是发展的核心动力，积极追求不断的创新与突破使我们能够持续地为所需群体提供全新的伺服培训和实用的经营智慧。陕西工匠智能自动化科技有限公司坐落在西高新区旺座现代城D座31层，环境优雅，师资强大，以解决学员就业为目标，不断为社会培养较高等级人才，深受好评！