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背景

随着我国经济飞速发展以及对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车zui重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。

类型

按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是应用zui广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连接挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以1定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。

按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和zhong心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。

这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方,差别是330-40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。

两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。

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原理简述

其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。

控制系统

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得zui佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

工程机械跟重型卡车关系还是挺紧密的，搅拌车、车载泵、起重机等等，均是以重卡底盘为基础改装而来。三一和徐工，也是国内重卡的客户。早期，三一和徐工，并不能自己生产重卡底盘，需要外购，这就大大增加了生产成本。所以，三一和徐工深知，拥有自己的重卡底盘的重要性。

这就好比你开了一家面包店，以前做面包的原材料面粉、鸡蛋等，需要向别人够买。但是，现在开始，你自己种麦子，磨面粉，自给自足。这样一来，做面包的成本降低了，自己也能获利更多。即便是不成功，也不会影响到你做面包的生意。如果成功了，那就是为自己的事业添砖加瓦，小企业不都是这么一步步成长过来了嘛！

所以。三一和徐工做重卡底盘，并不用太担心是否有市场，因为它们自己就能消化掉这些重卡底盘。比如用自己的底盘为基础生产搅拌车、泵车，这样一来，搅拌车卖出去的同时，底盘也跟着卖出去了。所以，不管是从减少生产成本的角度，还是从壮大实力的目标，进军重卡领域，没有害处。

从技术上来说，三一和徐工在重型卡车底盘方面的技术积累并不差。起重机械大量使用的都是专用重卡底盘，都是由三一和徐工自己打造的。所以，在重型卡车底盘的设计和生产方面，这些技术都是可以拿来直接使用的。相比较普通的牵引卡车，工程机械对于底盘的性能要求更高。所以，三一和徐工在工程机械专用底盘方面，有自己的技术优势。

目前三一和徐工的弱势部分依然在于发动机和变速器这两部分。徐工目前上市的汉风系列重型卡车，采用的是潍柴的发动机，法士特的变速器。而目前三一已经上市的牵引车，采用的也是跟徐工一样的发动机和变速器。

放眼国内其它的重卡，无一例外，也都是采用了国外的发动机和变速器。所以，用别人成熟的发动机、变速器搞组装不可怕，zui重要的是，如何匹配发动机和变速器的性能，打造出更适合工程机械产品用的重卡底盘，这一点才是zui重要。如果用同样的零配件，打造出了的产品，是不是组装的也就无所谓了。

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