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“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。

履带

分类：有整体式和组合式两种。

整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

特点：制造方便，但是磨损快。

现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。

履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。

在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。

驱动轮

液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。

驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。

支重轮

支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

导向轮

导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。

多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。

导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。

导向轮与近的支重轮的距离越小，则导向性越好。

托轮

作用是向上托住履带，使履带有的张紧度。

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