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膜结构，

简单张拉膜

张拉膜是采用高强度柔性薄膜材料与刚性辅助结构像钢索与支柱之类的东西构成，这些刚性结构通过方式膜内部产生的预张应力，从而形成的某种空间形状。

因此本质上张拉膜的受力也很简单，就是膜本身的收缩弹力同固定构件作用力的对抗。比如说我们有一个简单的帐篷，中间一个立柱，两边固定，那膜的受力分析起来就是膜内部的弹力，与立柱接触部分受的力以及与地面部分接触受的力。

并且这些外力其实在动力学模拟中其实我们并不需要考虑具体的大小的方向，因为这些力最终的结果了就是使这些部分的膜固定，所以在kangaroo里面直接通过anchor或者其他类似的力就可以表达。

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