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万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

刚性万向节：万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。

①不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。

②准等速万向节。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：a）双联式准等速万向节。

③等速万向节 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。

挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。

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万向节损坏的症状如下：

1、出现斜压印，当万向节十字轴总成中的轴承的圆周总间隙相当大时，滚针容易出现歪斜现象，那么就会使十字轴的轴颈与轴线之间出现某个角度的压印；

2、疲劳剥落，十字轴与轴承的径向间隙因磨损而逐渐扩大，载荷出现集中现象，载荷相当大的地方造成疲劳压痕，终出现大面积的疲劳剥落；

3、缺油烧蚀，润滑油不当或不充分， 影响到万向节十字轴总成在用时溫度太高，使轴承与轴颈出现咬死现象，损坏滚针及密封部件等，终使套圈表层出现烧蚀现象；滚针或垫片失效 。

万向节根据其速度特性分为不等速万向节和等速万向节。

按照其刚度大小可分为刚性万向节和柔性万向节。

1. 不等速万向节：特点结构简单，传动可靠，效率高；允许相邻两轴夹角可达15度至29度。

2. 准等速万向节：实际上是一套传动轴长度缩减至很小的双向万向节传动装置，双交叉相当于两个在同一平面内的万向节叉。

3. 等速万向节：传力点始终位于两轴交点的平分面上。

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