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2.机器人：自动化工厂的坚定执行者

　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3.伺服电机：自动化工厂的提供动力的肌肉

　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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公司企业越来越关注增强自身工业控制系统 (ICS) 数字安全。他们无疑得知了安全公司 FireEye 已检测到 Triton 恶意软件背后黑手对第二家关键基础设施公司再次入侵。就在近，他们可能还听到 9 月份印度泰米尔纳德邦库丹库拉姆 (KKNPP) 核电站遭数字攻击的传言得到了证实。

为响应这些以及其他很多网络事件，公司企业想要以一种细致的方法来保护自身运营技术 (OT) 环境。毫无作为可不是长久之计。公司企业增强 ICS 防护的途径之一，是鼓励自家工业网络安全人员充分发挥自身技术，以及运用业内备受推崇的技术资源提供者进行培训。这些提供者还可帮助 IT 网络安全人员学习工业环境，获悉工业过程安全及正常运转相关网络控制的实现方法。

为此，ICS 人员应采用下列八家提供者培训并持续教育其团队，防护自身 ICS。

下面呢，我就来对这台分拣设备的动作流程做一个详细的介绍，这台设备由发料装置、搬运夹持装置以及导向装置构成，加上一些自动化设备如：气缸、传感器、PLC、触摸屏等形成一个典型的自动化设备控制系统；

发料机构由一只单向气缸控制，气阀通电将导向柱里的物料推至目标位，与此同时物料下方的两只传感器（一只电感式传感器检测金属，一只电容式传感器检测非金属）检测到物料材质；

物料检测传感器

气缸上的磁性传感器检测到发料到位后，搬运夹持装置就相应的移动到目标位，通过升降动作和夹持动作对物料进行搬运，这一系列动作都有对应的气阀通电来驱动气缸完成；

气阀

搬运至目标位置后，由于之前已经进行了物料的自动判别，此时导向轨道会根据判别结果进行移动，当前阶段升降气缸只要下降同时夹爪松开，那么物料就会掉入导向轨道，至此分拣完成。

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