河北精工机床制造有限公司是主要从事焊接平台研发、生产、销售的技术生产企业之一。拥有多年经营经验，综合实力雄厚。以销售为主营方向，产品广泛销售于全国。秉承以客户价值为依归的经营理念，立足客户需求，始终保持积极稳健的发展。

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三维柔性焊接平台焊接工装设计原理：

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程；

3、满足装夹过程中的简单与快速操作；

4、易损零件可以快速换的结构，条件充分时好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或换的过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；

8、满足夹具使用或地区的法令法规；

9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

10、形成公司内部产品的系列化和标准化。

三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在高精度的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种快速夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在高精度的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的精心设计给使用者提供了 的方便。

平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个快速锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机可靠接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

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柔性焊接平台的结构组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2、模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3、快速锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

中小批量的生产。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。

柔性工装：弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装。

柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术， 其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、 夹具， 可降低工装制造成本、 缩短工装准备周期、 减少生产用地， 同时大幅度提高装配生产率。

。 我们坚持高质量服务，立志高技术创新，追求高速度发展。一直秉承“为客户服务并且创造价值”的宗旨，坚持“创新务实，客户至上”的工作准则，为需求群体提供优异产品和系统解决方案。目前，河北精工机床主营的焊接平台在全国备受客户的热捧。本公司秉着诚信经营的理念对产品进行生产销售，强化过程管理，建设品质良好工程。

公司立志“树良好企业形象，创品质良好工程”。在日益激烈的市场竞争中，公司将继续加大科技投入，严格规范企业管理，力争以优异的焊接平台，树立优异企业形象，并且去争取更广阔的市场。河北精工机床勇于跨越，追求，诚挚欢迎各个企业用户与我司携手合作。公司地址：郝村镇千里屯。