陕西工匠智能自动化科技有限公司坐落在西高新区旺座现代城D座31层，创办于2021-01-04，是西安市具备规模和影响力的伺服培训机构。以基础素质与可靠素质并重培养的理念，创新人才培养模式，丰富教学文化，努力培养适应社会需要，我们在伺服培训不断辟溪拓径，为广大学员提供良好的职业培训服务，深受好评。

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一、理论课的学习，我觉得刚开始基本上一节课，就可以学会这些伺服维修相关的理论，大家可以试看腾讯课堂dgqxpx.ke.qq.com搜索课程"伺服驱动器原理精讲",有试看章节。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。也可以不用，我们公司的伺服维修部门同事，很多初中毕业也没有什么高深的理论，一天修个一二十台常见日系伺服也不在话下。当然这是后话，在现场培训的时候，就会讲到，伺服维修真的没有什么难，建议想学习伺服维修的朋友们，可以先看看这一课。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器知道的，我们都有。

我们一贯采用按科目收费方式收取伺服培训培训费，培训内容包括伺服培训，通过根据课程而定进行授课。秉承“实战、实效、落地”的原则，为所需群体提供更实用、更贴近需求的伺服培训解决方案。

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例2.SIEMENS 8MC测量系统故障的维修

故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS8MC数控系统，SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

作为一家职业培训机构，西北工匠自动化培训中心自成立以来，一直从学员的角度出发，想学员所想，做学员所需的伺服培训，以所需群体为服务中心，在陕西西安力求寻找更多的学员，让每个人都具备可靠技能与知识，为社会贡献自己的一份力。