陕西工匠智能自动化科技有限公司始建于2021-01-04，为陕西省可靠的伺服培训机构，拥有雄厚的师资力量和人才精英，紧紧围绕“诚信为先，质量为本”的服务宗旨，以实务操作和综合素质并重的原则，致力于为广大所需群体提供良好的伺服培训服务。

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当前，无论是自动化还是机器人市场皆处于调整期，但是前景依然光明，国产替代风口正劲：2018年中国伺服市场规模的国产占有率近20%，SCARA市场销量份额中，国产占比33.96%。可以预见，完全自主可控会有时！鉴于此，众为兴对销售渠道将持更加开放态度，本次推出以代理模式为主的新销售体系，主动打破双方的信息鸿沟，共享国产替代下的市场红利。

一、代理商招募范围：

招募区域：全国范围内省级、省会城市、直辖市及下属地级市。

行业范围：从事自动化及机器人产品、服务、技术推广及系统集成。

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的独立维修相关的所有工作。

六、实际可说的还有很多，伺服维修学习远没有想的难，更多的伺服维修相关的，会在现场解答。

这些都是我个人对伺服维修学习的一些观点，欢迎大家留言，不断。

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1、西门子直流伺服驱动系统故障维修10例

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。

检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

例4.故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。

因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

陕西工匠智能自动化科技有限公司不请名人做宣传，把实惠让给学员，金杯、银杯不如学员的口碑，我们靠的是扎实的伺服培训，以周期短效率高为服务特色，以推动职业培训改革创新，赢得学员们的良好评价，是所需群体值得信赖的培训，在西安市拥有很好的度。

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