陕西工匠智能自动化科技有限公司坐落在西高新区旺座现代城D座31层，创办于2021-01-04，是西安市具备规模和影响力的伺服培训机构。以基础素质与可靠素质并重培养的理念，创新人才培养模式，丰富教学文化，努力培养适应社会需要，我们在伺服培训不断辟溪拓径，为广大学员提供良好的职业培训服务，深受好评。

太原伺服编码器维修培训-郑州伺服编码器培训课程。

SCARA机器人

从X系列到GR系列经历了四代，产品以业内开创性的驱控一体技术为基础，在性能、可靠性、应用体验上均连续刷新行业高度，成为电子产品组装、点胶、锁附、搬运、上下料等细分应用领域的机器人。根据第三方行业研究机构对中国市场所做的研究报告显示，众为兴SCARA 2016年至2018年，已经连续三年蝉联出货量前三，国产。也正因为良好的口碑，众为兴SCARA屡次摘取各主流媒体、行业协会所颁发的荣誉奖项，公司则被评为广东省机器人骨干企业。

一、理论课的学习，我觉得刚开始基本上一节课，就可以学会这些伺服维修相关的理论，大家可以试看腾讯课堂dgqxpx.ke.qq.com搜索课程"伺服驱动器原理精讲",有试看章节。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。也可以不用，我们公司的伺服维修部门同事，很多初中毕业也没有什么高深的理论，一天修个一二十台常见日系伺服也不在话下。当然这是后话，在现场培训的时候，就会讲到，伺服维修真的没有什么难，建议想学习伺服维修的朋友们，可以先看看这一课。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器知道的，我们都有。

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三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程，大家想想。我知道的是，你在花几天时间摸索解决方法的时候，别人花了几分钟，换了个元件就搞定了。另外要怎么样测伺服呀，有现成的经验，直接搬过来用就好，有些摸索真没有意义的，有经验的人不告知，怎么也摸索不出来的。

四、不要鱼，要渔。前面讲过做测试平台，这在伺服维修这一行里是非常重要的，也有着决定性作用，有现成的照搬照抄，这固然不错，但是如果碰到没有少的怎么办呢，这么多伺服，不可能什么都教会怎么搭测试平台吧，这也不太现实。但也不是不可能，看别人怎么教您？我们一般是告诉您方法，大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

对每一位学员负责，只提供合适的师资，分享具有实战价值的经验与智慧，让所需群体在愉悦的职业培训氛围中提升自我。陕西工匠智能自动化科技有限公司依托成熟的运营模式和成熟的经验，我们致力于成为陕西省伺服培训服务商，提供的伺服培训可通过电话预约;网上预约;到店预约;微信预约;QQ预约;短信预约，其收费标准是：按课程计算。

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