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万向节损坏的症状如下：

1、出现斜压印，当万向节十字轴总成中的轴承的圆周总间隙相当大时，滚针容易出现歪斜现象，那么就会使十字轴的轴颈与轴线之间出现某个角度的压印；

2、疲劳剥落，十字轴与轴承的径向间隙因磨损而逐渐扩大，载荷出现集中现象，载荷相当大的地方造成疲劳压痕，终出现大面积的疲劳剥落；

3、缺油烧蚀，润滑油不当或不充分， 影响到万向节十字轴总成在用时溫度太高，使轴承与轴颈出现咬死现象，损坏滚针及密封部件等，终使套圈表层出现烧蚀现象；滚针或垫片失效 。

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万向节根据其速度特性分为不等速万向节和等速万向节。

按照其刚度大小可分为刚性万向节和柔性万向节。

1. 不等速万向节：特点结构简单，传动可靠，效率高；允许相邻两轴夹角可达15度至29度。

2. 准等速万向节：实际上是一套传动轴长度缩减至很小的双向万向节传动装置，双交叉相当于两个在同一平面内的万向节叉。

3. 等速万向节：传力点始终位于两轴交点的平分面上。

等速万向节的基本原理：传力点始终位于两轴交点的平分面上

等速万向节常见结构型式有球笼式，球叉式，交叉式三种。

球笼式等速万向节：动力由主动轴/钢球/球型壳输出。

有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向传动中的滑动花键，且滚动阻力小。

球叉式万向节：球叉式等速万向节主要由主动叉，从动叉，四个传力钢球和一个中心钢球组成。

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